法院查封车辆解封的条件是：在查封期限届满且对方未提出续封申请的情况下，车辆可以解封。通常查封期限为一年。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，被查封的财物需妥善保管以备核查，只有等到判决生效后才进行处理。如果需要进行续封，期限会再次延长；如果不及时处理续封，可能会导致车辆误解封，从而影响到相关权益的保障。
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车辆解封的方式主要有两种：一种是被动等待查封期限届满自动解封，另一种则是主动通过履行法院判决或提供其他担保来申请提前解封。具体选择哪种方式取决于实际情况，比如是否急需使用车辆。如果急需用车，可以考虑提供担保来申请提前解封；如果情况不紧急，可以等待期限届满。
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要解封被法院查封的车辆，需先履行判决或提供担保，然后向法院申请解除查封。具体操作步骤如下：首先，如果履行了法院判决，可以向法院提交解封申请；其次，如果提供担保，需要法院审查后出具裁定书，然后持裁定书到车管所办理解封手续。