可以起诉。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，若离婚后发现对方婚内出轨，无过错方有权依法向法院提出损害赔偿请求。为保障自身权益，建议及时起诉，以免影响到夫妻财产分割和子女抚养权等问题。
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针对婚内出轨问题，法律上主要有协议离婚和诉讼离婚两种处理方式。选择何种方式应基于夫妻双方的协商情况和出轨行为的严重程度。若双方能达成共识，可选择协议离婚；如协商无果或出轨行为严重，建议通过诉讼离婚解决。
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针对婚内出轨，可以采取以下步骤起诉：首先，收集出轨证据，如聊天记录、照片等；其次，咨询专业律师，了解自身权益和诉讼流程；接着，向法院正式提起诉讼，提交证据和诉状；然后，参与庭审，积极维护自身权益；最后，根据法院判决结果，如认为判决不公，可依法提起上诉。