起诉保险公司费用需依起诉事项及标的计算，非固定金额。立案费用根据《诉讼费用交纳办法》规定计算。
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常见的处理方式有协商、调解、仲裁和诉讼。首先可尝试与保险公司协商；协商不成可申请调解；调解无果则考虑仲裁或提起诉讼，根据《民事诉讼法》相关规定维护自身权益。
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起诉费用非固定。需依据《诉讼费用交纳办法》，根据起诉事项和起诉标的进行计算。