在面对骚扰猥亵指控时，若你认为只是友好的身体接触，可通过以下方式证明自己无罪：首先，引用《治安管理处罚法》的相关规定，明确性骚扰行为的具体界定。其次，收集证据，如现场监控、目击者证言等，证明你的行为并无不当。同时，积极与对方沟通，了解其对事件的看法，尝试达成共识。若沟通无果，可寻求警方介入，配合调查，以维护自己的合法权益。
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从法律角度，界定你的行为是否构成骚扰猥亵，主要依据《治安管理处罚法》的相关规定。若你的行为涉及以性骚扰为目的的言语、文字、图像、电子信息、肢体行为等形式，且对方明确表示反感或不适，那么你的行为可能构成骚扰猥亵。反之，若你的行为属于正常的社交接触，且对方未表示反感，则不构成骚扰猥亵。
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若对方坚持指控骚扰猥亵，你可采取以下措施：1. 保持冷静，避免情绪化反应。2. 立即报警，配合警方调查，说明情况。3. 寻求法律援助，了解自身权益及可能的法律后果。4. 准备相关证据，如聊天记录、证人证言等，以证明自身清白。