变更子女抚养权需满足特定条件。依据《民法典》，若一方因严重疾病或伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女等，可要求变更。不及时处理可能导致子女身心健康受损。
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变更子女抚养权常见方式有协议和诉讼。双方可先尝试协商，协商不成再通过诉讼解决。选择时应考虑实际情况和法律规定，确保子女权益最大化。
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可协议或诉讼变更抚养权。协议方式需双方同意并签订书面协议；诉讼方式则需向法院起诉，提交相关证据。具体操作需根据实际情况，如疾病证明、虐待证据等，依法进行。