针对车辆未年检导致保险公司拒赔的情况，您可以依法起诉保险公司以争取赔偿。根据《民法典》的规定，首先应通过交强险进行赔偿，不足部分由商业险承担，如果车辆未年检成为拒赔理由，您完全有权通过司法途径来维权。
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当保险公司因车辆未年检而拒绝赔偿时，您可以选择与保险公司进行协商沟通，如果协商无果，您可以考虑向银保监会投诉或者到法院提起诉讼。选择何种方式取决于具体情况。
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针对保险公司以车辆未年检为由拒赔的情况，您可以按照以下步骤操作：首先，收集相关证据，如保险合同、理赔申请记录等；其次，咨询专业律师，了解您的法律权益；最后，根据《保险法》的规定，在法定的诉讼时效内，向人民法院提起相应的诉讼。